トルク測定機能付きサーボモータ「UNISERVO」（ユニサーボ）

認定番号2806号 株式会社ロボテック

新商品の概要

減速機付きのサーボモータの出力軸にトルクセンサを内蔵、専用コントローラがセットになっている。コンプライアンス制御、トルク連動制御等の多彩なトルク制御機能を内蔵。

主な使用部署

• 東京都立産業技術高等専門学校（荒川キャンパス）

主な評価点

• トルクセンサが組み込み済みであり、従来のモータ製品のようにセンサを後付する必要が無く、実験装置の構成に要する時間が短縮でき、装置自体もコンパクト。
• コントローラも一式となっており、PCとの接続で直ぐにトルク制御と測定が行える。
• センサとモータの連携のための調整作業が不要であるため、調整時の不用意な作動による怪我や、装置破損のリスクを減らすことができ、安全性が向上した。

主な改善点・利用上の留意点

• 屋外での実験の際、電源の確保がし易いように、12Vないし24Vの直流電源（例えば、自動車用バッテリーによる駆動）が可能であるとさらに便利である。

会社概要

※本評価は認定商品を実際に使用した部署の意見をもとに、都がユーザーの立場から行ったものです。