株式会社ロボテック／トルク測定機能付きサーボモータ「UNISERVO」（ユニサーボ）

認定番号2806号物品

新商品の概要

減速機付きのサーボモータの出力軸にトルクセンサを内蔵、専用コントローラがセットになっています。コンプライアンス制御、トルク連動制御等の多彩なトルク制御機能を内蔵しています。

減速機と高速・高精度回転トルクメータを一体化

トルクメータ、減速機、サーボモータを一体化。コンパクトサイズの実現と、精密なトルクメータ出力をもとにした出力軸トルク制御が可能です。

トルク制御・コンプライアンス制御など高度な制御で安全性を実現

モータの駆動電流からトルクを推定するのではなく、出力軸に内蔵したトルクメータでトルクを直接測定することにより高速・高精度な制御が実現可能です。単純なトルク制御からコンプライアンス制御等、装置の安全性を高める機能を内蔵しています。

回転角度に制限はありません

トルクメータ部には非接触方式を採用。これによって回転角に制限なく、通常のサーボモータと同様に使用できます。

想定される使用例・使用箇所

各種ロボットの動力源として。
介護・介助機器などの高い安全性を求められる動力源として。
各種モータの疑似負荷装置として（仮想イナーシャ装置、トルク負荷制御装置）。

参考価格（税込）

160万円/セット～250万円/セット

会社概要

事業者名	株式会社ロボテック
代表者名	吉本 喬美
所在地	東京都中央区日本橋久松町9-11
電話番号	03-3639-6123
ホームページ	http://www.robotec.tokyo/pc/index.html
主要商品	出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ「UNISERVO（ユニサーボ）」 電動バランサ「Moon Lifter（ムーンリフタ）」 パラレルリンクロボット「PL3-80」
事業概要	ユニサーボ（出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ）及びムーンリフタ（電動バランサ）、各種ロボットの開発・製造・販売